Robot lepszym okulistą od człowieka? Precyzją przewyższa nawet chirurgów!
Robot może wykonywać zastrzyki do tylnej części gałki ocznej z większą dokładnością niż lekarz – informuje pismo „arXiv”. Badanie przeprowadzone na Johns Hopkins University w Maryland wykazało, że robot o nazwie Steady Hand Eye (SHER) jest w stanie dokładnie trafiać w odpowiednie żyły z precyzją do 22 mikrometrów w czasie krótszym niż 35 sekund.
Zamknięcie żyły środkowej siatkówki (central retinal vein occlusion – CRVO) dotyka ponad 16 milionów ludzi na całym świecie i może ostatecznie doprowadzić do ślepoty. Eksperymentalna terapia, zwana kaniulacją żyły siatkówki (RVC), polega na wstrzykiwaniu leków udrażniających naczynia krwionośne. Jest to jednak trudna procedura: żyły mają zaledwie 60 do 120 mikrometrów średnicy. Dlatego wstrzykiwanie leków wymaga bardzo pewnej ręki.
Procedura wstrzykiwania leków w przypadku zamknięcia żyły środkowej siatkówki (CRVO) jest trudna, ponieważ naczynia krwionośne mają bardzo małą średnicę.
Trzeba włożyć igłę do naczynia krwionośnego wielkości ludzkiego włosa, a sama igła jest jeszcze mniejsza.
– Tłumaczy powiedział Ji Woong Kim z Johns Hopkins University w Maryland.
Wcześniejsze badania koncentrowały się na zwiększaniu dokładności działań ludzkiego chirurga przy pomocy robotów, jednak nowe podejście polega na tym, że robot SHER wykonuje zabieg samodzielnie, przy wykorzystaniu sztucznej inteligencji.
Robot jest sterowany przez sztuczną inteligencję, która została wytrenowana na podstawie nagrań wideo operacji przeprowadzanych przez chirurgów. Dzięki temu robot nauczył się rozpoznawać moment dotknięcia żyły przez igłę oraz precyzyjnie nakłuwać docelową żyłę bez uszkodzeń. Wyniki badań wykazały, że robot osiągnął lepszą precyzję w porównaniu do wyszkolonych chirurgów.
Badanie zostało przeprowadzone na usuniętych oczach świń, a naukowcy przyznają, że operacje na żywych zwierzętach lub ludziach są bardziej skomplikowane. Jednak zdaniem badaczy, robot mógłby pokonać te trudności, dokładnie śledząc mikroruchy wynikające z oddychania pacjenta.
Źródło: Niezalezna.pl, PAP, arxiv.org
