W Kościele katolickim III niedziela Adwentu nazywana jest niedzielą Gaudete, czyli niedzielą radości. Księża celebruję tego dnia liturgię w różowym ornacie, a nie, jak w pozostałe niedziele Adwentu - fioletowym. Także teksty liturgii wskazują na radość z zapowiadanego przyjścia Jezusa Chrystusa, który przyniósł odkupienie.
Nazwa niedzieli "Gaudete" pochodzi od pierwszych słów antyfony na wejście - "Gaudete in Domino semper. Iterum dico: Gaudete", czyli "Radujcie się zawsze w Panu. Jeszcze raz powtarzam - Radujcie się".
Teksty liturgiczne tej niedzieli wskazują na radość z zapowiadanego przyjścia Syna Bożego - Jezusa Chrystusa i z odkupienia, jakie On przyniósł człowiekowi.
W Adhortacji Apostolskiej "Gaudete in Domino" (o radości chrześcijańskiej) papież Paweł VI w 1975 roku napisał, że "należy rozwijać w sobie umiejętność radowania się, cieszenia się, korzystania z wielorakich radości ludzkich, jakich Bóg Stwórca użycza nam na tę doczesną pielgrzymkę".
"Im bardziej będziemy mieli radość w sobie, tym bardziej też będziemy mogli odkrywać prawdę o tym, że Chrystus wciąż przychodzi do nas, tym bardziej będzie w nas świadomość, że On puka do naszych serc" - wskazał duchowny.
Papież Benedykt XVI w orędziu z 15 marca 2012 r. na Światowy Dzień Młodzieży pt. "Radujcie się zawsze w Panu" podkreślił, że "powołaniem Kościoła jest nieść światu radość prawdziwą i trwałą, tę, którą aniołowie zwiastowali pasterzom z Betlejem w noc narodzin Jezusa".
Zwrócił także uwagę, że po narodzinach Jezusa anioł Pański powiedział do pasterzy: "Oto zwiastuję wam radość wielką, która będzie udziałem całego narodu: dziś bowiem, w mieście Dawida, narodził się wam Zbawiciel, którym jest Mesjasz, Pan".
Papież Franciszek w adhortacji "Evangelii Gaudium" wskazał na radość tych, którzy "spotykają się z Jezusem".
"Ci, którzy pozwalają, żeby ich zbawił, zostają wyzwoleni od grzechu, od smutku, od wewnętrznej pustki, od izolacji. Z Jezusem Chrystusem radość zawsze rodzi się i odradza. (…) Nasza chrześcijańska radość wypływa z obfitego źródła Jego Serca" - napisał papież.
Św. Jan Paweł II w rozważaniu przed modlitwą Anioł Pański na placu św. Piotra 14 grudnia 2003 r. zwrócił uwagę, że chrześcijańska radość może współistnieć z cierpieniem, ponieważ jak zaznaczył "oparta jest w całości na miłości".
"Istotnie Pan, który jest blisko, do tego stopnia, by stać się człowiekiem, przychodzi, by napełnić nas swoją radością, radością miłowania. Tylko w ten sposób rozumie się pogodną radość męczenników nawet pośród prób albo pełen miłości uśmiech świętych wobec tych, którzy cierpią: uśmiech, który nie obraża, lecz przynosi pociechę" – wyjaśnił papież Jan Paweł II.
Niedziela "Gaudete" jest jednym z dwóch dni w roku liturgicznym, kiedy kapłan sprawuje mszę św. w szatach koloru różowego, który wyraża przewagę światła. Po raz drugi w ciągu roku księża celebrują eucharystię w różowych szatach w IV Niedzielę Wielkiego Postu nazywaną niedzielą Laetare.