Prokuratura Rejonowa Warszawa - Ursynów w Warszawie powstała z podziału największej prokuratury rejonowej w kraju, tj. Prokuratury Rejonowej Warszawa - Mokotów w Warszawie.
Pełnienie funkcji Prokuratora Rejonowego Warszawa - Ursynów w Warszawie powierzono prokurator Indze Wysockiej.
Obsada kadry orzeczniczej w Prokuraturze Rejonowej Warszawa – Ursynów w Warszawie na dzień 1 października 2017 roku będzie wynosiła 24 prokuratorów.