Brygady obrony terytorialnej w całej Polsce wspierają obecnie 38 Domów Pomocy Społecznej, ale liczba ta wciąż rośnie. Pomoc DPS realizowana jest również przez jednostki podległe Dowódcy Generalnemu RSZ i Szefa Inspektoratu Wsparcia Sił Zbrojnych. Udzielane wsparcie obejmuje min. dostawy żywności i środków ochrony osobistej, kontrolę sanitarną, ewakuację medyczną personelu i pensjonariuszy, wsparcie logistyczne, pobieranie wymazów czy też przeprowadzanie wywiadów epidemiologicznych.
Należy podkreślić, że z reguły za funkcjonowanie DPS odpowiadają władze samorządowe. W przypadku kiedy tracą one kontrolę nad sytuacją w DPS-ie reaguje wojewoda, który to w sytuacji wyczerpania wszystkich możliwości może zwrócić się o wsparcie do Sił Zbrojnych. Taka pomoc udzielana jest w kilkudziesięciu DPS na terenie całego kraju.
Jednym z pierwszych Domów Pomocy Społecznej, któremu żołnierze WOT udzielili pomocy był ośrodek w Koszęcinie. Na wniosek wojewody śląskiego żołnierze 13 Śląskiej Brygady OT zaczęli wspierać placówkę od 30 marca br. Ich działania związane były min. z ewakuacją części pacjentów do szpitali. DPS po zakończeniu ewakuacji personelu został zdekontaminowany przez żołnierzy 5 pułku chemicznego.
Innym przykładem zaangażowania WOT jest DPS w Drzewnicy koło Opoczna. W odpowiedzi na nowe zachorowania i braki personelu, w Niedzielę Wielkanocną żołnierze 9 Łódzkiej Brygady OT rozpoczęli jego całodobowe wsparcie. Jest to placówka, gdzie żołnierze WOT zostali skierowani do bezpośredniej opieki nad pensjonariuszami. Wstępny zakres wsparcia miał dotyczyć pomocy w pracach fizycznych, noszeniu sprzętu, dezynfekcji itp., jednak ze względu na wzrost zachorowań i wyłączenie większości etatowego personelu żołnierze WOT przejęli obowiązki w zakresie pielęgnacji, wyżywienia i wsparcia opieki pielęgniarskiej nad pensjonariuszami.