Prawo do powoływania i działalność w zespołach oraz grupach parlamentarnych gwarantują parlamentarzystom art. 17 "Ustawy o wykonywaniu mandatu posła i senatora", Regulamin Sejmu oraz Regulamin Senatu. Skupiają one parlamentarzystów bez względu na przynależność partyjną.
Jak podkreślił poseł PiS Maks Kraczkowski, działalność w zespole czy grupie parlamentarnej nie wiąże się z dodatkowymi gratyfikacjami. Jest on wiceprzewodniczącym Polsko-Singapurskiej Grupy Parlamentarnej. Jak mówił, grupy mają na celu zainteresowanie posłów działalnością w konkretnej dziedzinie, w której być może dysponują oni "szerszą wiedzą".
Przepisy nie określają minimalnej liczby członków danego zespołu. Najmniejszy - Parlamentarny Zespół Ratownictwa Wodnego, Brzegowego i Morskiego - liczy sześciu posłów Platformy Obywatelskiej. Jak do tej pory spotkał się on raz, w marcu br., aby przedstawić propozycję "zmian ustawowych o ratownictwie wodnym".
Najliczniejszy - Parlamentarny Zespół Tradycji i Pamięci Żołnierzy Wyklętych - ma stu trzydziestu czterech posłów i jednego senatora z klubów parlamentarnych: PO, PiS oraz Solidarnej Polski. Przewodniczy mu poseł Prawa i Sprawiedliwości Stanisław Pięta. Jak czytamy w regulaminie zespołu, jego celem jest "promowanie historii, pamięci historycznej i poszanowania dla żołnierzy antykomunistycznych formacji zbrojnych, które przeciwdziałały umacnianiu „władzy ludowej” w latach 1944-1963”. Do tej pory odbyło się pięć posiedzeń tego gremium.
Drugiemu co do wielkości i jednemu z najaktywniejszych zespołów parlamentarnych przewodniczy poseł PiS Antoni Macierewicz. Od momentu powołania, w lipcu 2010 roku, zespół ds. zbadania przyczyn katastrofy Tu-154M z 10 kwietnia 2010 r. zebrał się 43 razy. Liczy osiemdziesięciu sześciu posłów PiS, dwóch Solidarnej Polski oraz dwunastu senatorów. Zespół prowadzi też własną stronę internetową, na której publikuje informacje o wynikach swej pracy.
Drugą kadencję działa też Parlamentarna Grupa Rowerowa. Długą tradycję ma z kolei Parlamentarna Grupa Kobiet. Początkowo działała ona jako koło poselskie, by w 1993 roku ukonstytuować się jako zespół parlamentarny. Jej cel - według deklaracji - to "zapewnienie kobietom i mężczyznom równych praw w politycznym, gospodarczym i społecznym życiu kraju" oraz "tworzenie mechanizmów gwarantujących realizację tych praw".
W parlamencie powstały również zespoły, które zebrały się dotąd tylko w celu wyboru prezydium i przyjęcia regulaminu - np. Zespół Parlamentarny ds. Piastówanio Ślónskij Godki. Zespołem, który zebrał się raz i na tym zakończył działalność był zespół ds. "Obniżenia Cen Paliwa w Polsce". Jak podkreślił jego szef Patryk Jaki (SP), "miał on na celu zgromadzenie wszystkich przedstawicieli klubów parlamentarnych, po to, aby debatować nad niezwykle istotnym problemem z punktu widzenia nie tylko przeciętnego kierowcy, ale całej polskiej gospodarki - obniżenia cen paliw". Zespół rozwiązano, ponieważ - jak mówił - nie udało się rozszerzyć jego składu.