Bitwa z 4 listopada 1794 r. była ostatnim starciem zbrojnym insurekcji kościuszkowskiej, jednak do historii przeszła jako Rzeź Pragi, która ostatecznie przyspieszyła III rozbiór Polski.
Praga stanowiła strategiczny punkt obrony Warszawy przed atakującymi od wschodu wojskami rosyjskimi. Rosjanie dowodzeni przez Aleksandra Suworowa dysponowali siłą ok 23 tys. Żołnierzy i 104 armat, podczas gdy obrońcy Pragi dowodzeni przez gen. Józefa Zajączka mogli zebrać jedynie 13 tys. zdolnych do walki osób. Rosjanie przybyli pod Pragę już 2 listopada i od razu rozpoczęli działania pozorujące przygotowanie do oblężenia. Dowódca wojsk rosyjskich zdecydował się opanować Pragę jednym szturmem.
4 listopada o świcie żołnierze rosyjscy zdołali przerwać umocnienia i rozpoczęli marsz w kierunku Warszawy. Zacięte walki trwały ok. 4 godzin, zginęło w nich 6000 żołnierzy. Gdy tylko Rosjanie przedarli się przez linię obrońców, przez kolejne kilka godzin mordowali cywilną ludność Pragi. W wyniku masakry życie straciło 20 tysięcy osób, a brutalność wojsk rosyjskich skłoniła Warszawę do kapitulacji. Wojska powstańcze wycofały się na południe, a 5 listopada całe miasto zostało opanowane przez Rosjan.
