Muzeum Wsi Radomskiej w Radomiu to skansen usytuowany w malowniczym, pofałdowanym terenie na południowo-zachodnich obrzeżach miasta, w dolinie Mlecznej. Na obszarze 32 ha zgromadzono aż 80 obiektów architektury ludowej, głównie drewnianej przedstawiających wiejskie życie tych okolic.
Muzeum prezentuje kulturę oraz budownictwo regionu radomskiego. Wśród unikatowych zbiorów znajdują się także współcześnie zrekonstruowane zabudowania.
Na terenie Muzeum wyznaczono ścieżkę przyrodniczą biegnącą pomostami ponad mokradłami. Nad jednym ze stawów znajduje się wieża widokowa. Muzeum znajduje się na terenie Obszaru Chronionego Krajobrazu "Dolina Kosówki" (nazwa odnosi się do prawego dopływu Mlecznej, którego ujście jest tuż przed terenem skansenu). Przez rezerwat wiedzie wyodrębniona ścieżka edukacyjna.
Muzeum Wsi Radomskiej posiada też zbiory autarkicznej techniki rolniczej, obejmującej także jedyny w Polsce zbiór ciągników SAM wytwarzanych w wiejskich zagrodach (rozwijany od r. 2008), wraz z archiwum materiałów dotyczących tego specyficznego zjawiska w polskim rolnictwie.
Ekspozycję uzupełniają: amfiteatr, pomost nad bagnami, wieża widokowa, pawilon ekspozycyjny, Scena pod Dębem, ośrodek edukacji muzealnej i pawilon kasowy.
Przez muzeum przepływa rzeka Kosówka. W obrębie ekspozycji znajdują się stawy. Dyrekcja muzeum mieści się w zabytkowym budynku ekonomii z Wilkowa. Unikatowa jest duża, XIX-wieczna stodoła sześcioboczna z Grójca w stylu typowym dla podobnych obiektów na obszarach Wielkorusi. Inną osobliwością jest dwupoziomowy kurnik z gołębnikiem z Konar, z drugiej połowy XIX w., w stylu występującym na Wyspach Brytyjskich. Co roku na terenie skansenu odbywają się imprezy cykliczne, m.in. uroczystości Bożego Ciała, Sobótki, czy impreza Lato na Wsi.