Skansen w Sierpcu to położona na 60 ha wieś, która powstała w latach 70. Od podstaw zrekonstruowano kilkanaście drewnianych chałup, dworek szlachecki, folwark, wiatrak, karczmę i XVIII-wieczny, drewniany kościółek. Skansen daje możliwość wyobrażenia sobie jak niegdyś wyglądało życie na wsi.
Skansen został założony 24 marca 1971 jako regionalne muzeum etnograficzne. Na styku rzek Sierpienicy i Skrwy, zgromadzono ponad 80 obiektów małej i dużej architektury. W skład ekspozycji wchodzi: 11 zagród chłopskich z przełomu XIX i XX wieku; zrekonstruowany dworek szlachecki; XVIII-wieczny kościół drewniany z miejscowości Drążdżewo; drewniany wiatrak reprezentujący najstarszy i najpopularniejszy na terenach Europy typ młynów wiatrowych, koźlak; wystawy stałe w Galerii rzeźby ludowej i Powozowni. Obecnie w Muzeum zgromadzonych jest ponad 13 000 eksponatów.
Układ przestrzenny zrekonstruowanej na terenie skansenu wsi rzędowej nawiązuje do najczęściej występującego na ziemiach polskich typu osad rolniczych. Wygląd zagród wiernie odpowiada ich stanowi sprzed translokacji w czasach ich świetności. Sierpecki skansen ulega ciągłej rozbudowie, niebawem zwiedzający będą mieli okazję podziwiać kolejny rodzaj wsi - wieś przydrożną, w skład której wejdzie 38 obiektów, m.in. karczma, kuźnia, budynki plebańskie i kilka zagród.
Muzeum Wsi Mazowieckiej przygotowało dla zwiedzających, a zwłaszcza dla dzieci wiele form atrakcji, przez które przekazywana jest starodawna wiejska tradycja. Szczególnie ciekawy jest tu hucznie obchodzony czas sianokosów czy też okres świąt, w którym to w skansenie pojawiają się dodatkowe, ludowe dekoracje. Można tu też m.in. własnoręcznie ubić masło, upiec chleb lub wykuć podkowę, a wszystko to za sprawą proponowanej przez muzeum oferty warsztatów, które ukazują dawną codzienność.