Po rewolucji październikowej w 1917 r. Gruzini, podobnie jak inne narody byłego Imperium Rosyjskiego, ogłosili niepodległość. 26 maja 1918 r. powstała Demokratyczna Republika Gruzji, która trzy lata poźniej została podbita przez bolszewików. Rząd gruziński ewakuował się do Stambułu. Tam w imieniu Józefa Piłsudskiego attaché wojskowy polskiej ambasady, płk Balicki zaoferował posadę żołnierzy kontraktowych gruzińskim oficerom. Z oferty tej skorzystało ok. 100 oficerów narodowości gruzińskiej, którzy służyli potem w Wojsku Polskim.
27-28 lutego 2019 w Warszawie odbyło pierwsze w historii posiedzenie Zgromadzenia Parlamentarnego Polski i Gruzji. Podczas obrad, które odbyły się w Sali Posiedzeń Senatu, parlamentarzyści z obu krajów rozmawiali o wspólnej historii i doświadczeniach polsko-gruzińskich stosunków, członkostwie Gruzji w NATO i UE oraz wyzwaniach stojących przed samorządami. „Zgromadzenie potwierdza poparcie dla suwerenności i integralności terytorialnej Gruzji” - czytamy w konkluzjach sesji. Podczas pierwszego dnia wydarzenia, poza obradami w Senacie, odbyło się także spotkanie Marszałka Sejmu z Przewodniczącym Parlamentu Gruzji.