Organizatorem spotkania i przewodniczącym strony polskiej był szef Zarządu Planowania i Programowania Rozwoju SZ – P5 SG WP, generał brygady Piotr Błazeusz, zaś delegacji estońskiej zastępca szefa Sztabu Generalnego Sił Obrony Estonii, płk Aivar Kokka.
Podczas posiedzenia dyskutowano m.in. na temat sytuacji bezpieczeństwa w regionie, cyberbezpieczeństwa, współpracy z Gwardią Narodową USA, struktury dowodzenia NATO oraz współpracy w obszarze szkolenia.
W trakcie dwudniowych rozmów podkreślono dobrą współpracę pomiędzy siłami zbrojnymi obu państw oraz określono jej dalsze ramy i perspektywy.
Polsko-estońskie rozmowy sztabowe odbyły się po raz drugi. Pierwsza tura rozmów miała miejsce w 2015 r. w Estonii.