Bitwa pod Grunwaldem była jednym z największych tego typu starć pod względem liczby uczestników. Zakon Krzyżacki wspomagany był przez rycerstwo zachodnioeuropejskie. Siły krzyżackie dowodzone były przez wielkiego mistrza Ulricha von Jungingena
Z kolei połączone siły polsko-litewskie dowodzone przez Króla Władysława Jagiełłę składały się głównie z Polaków, Litwinów i Rusinów, wspieranych lennikami , a połączonymi siłami polskimi i litewskimi (złożonymi głównie z Polaków, Litwinów i Rusinów) wspieranymi lennikami Polski i Litwy.
Bitwa zakończyła się zwycięstwem wojsk polsko-litewskich i pogromem sił krzyżackich, nie została jednak wykorzystana dla całkowitego zniszczenia zakonu. Wynik bitwy miał istotny wpływ na ówczesne stosunki polityczne, ponieważ wyniósł dynastię jagiellońską do rangi najważniejszych w Europie.
