Nancy Wilson przyszła na świat 20 lutego 1937 w Chillicothe w stanie Ohio. W latach 1956–1958 śpiewała w zespole Rusty’ego Bryanta. W 1959 wyjechała do Nowego Jorku, gdzie odkrył ją Cannonball Adderley. Wraz z mężem, perkusistą Kennym Dennisem, prowadziła agencję impresaryjną Wil-Den. W Polsce wystąpiła gościnnie na festiwalu „Sopot 71”. Wylansowała m.in. takie przeboje jak "Like in Love", "Who I Saw Today". Trzykrotnie uzyskała Nagrodę Grammy. Laureatka NEA Jazz Masters Award 2004. Zmarła 13 grudnia 2018 w Pioneertown w Kalifornii.