Aktor znany m.in. z roli Kusego w serialu "Ranczo" miał od kilku lat problemy ze zdrowiem - jakiś czas temu przeszedł poważną operację wycięcia tętniaka mózgu, a przed Bożym Narodzeniem ponownie trafił do szpitala na oddział neurochirurgiczny. Podczas premierowego wydania 12. sezonu programu "Twoja Twarz Brzmi Znajomo" aktor opowiedział o swojej chorobie i wyznał, że otarł się o śmierć.
Według se.pl Królikowski zmarł w szpitalu. W kwietniu aktor skończyłby 59 lat. Był mężem aktorki Małgorzaty Ostrowskiej-Królikowskiej (Grażynka z "Klanu") i ojcem pięciorga dzieci: Antoniego, Julii, Marceliny, Ksawerego i Jana. Bratem Pawła Królikowskiego jest Rafał, który także zajmuje się aktorstwem.