Inteligentny robot odciąży pracowników w fabryce
Škoda kontynuuje automatyzację procesów w swoich fabrykach w Czechach. W fabryce w miejscowości Vrchlabí, w której marka produkuje podzespoły dla całej Grupy Volkswagen, nowy inteligentny robot przejął złożone zadanie przenoszenia i przygotowania kutych części do kolejnych etapów produkcyjnych.
Na początku procesu produkcyjnego autonomiczne roboty dostarczają odkuwki do wałów napędowych w pojemnikach na linie obróbcze CNC. Do poruszania się urządzenia wykorzystują technologie sensorowe Internetu Rzeczy (IoT). Nowy inteligentny robot manipulacyjny pobiera półfabrykaty z pojemników i umieszcza je na przenośniku maszyny CNC. Po przetworzeniu usuwa części przekładni i umieszcza je w koszu transportowym. Robot obsługuje materiały o łącznej masie do 900 kg. Pracownicy, którzy wcześniej wykonywali tę wymagającą fizycznie pracę, zajmują się teraz takimi zadaniami, jak wymiana narzędzi czy procesy pomiarowe.
Technologia stojąca za nowym procesem oparta jest na zasadzie cyfrowego rozpoznawania obrazu. Kamera 3D skanuje położenie losowo ułożonych kutych części w koszu. Na podstawie obrazu z kamery algorytm robota określa, która z części jest optymalna dla chwytaka i wylicza wymagane ruchy. Robot ustawia półwyrób gotowy do obróbki, a następnie podnosi go ponownie i umieszcza w pojemniku transportowym. Gdy tylko zostanie zapełniony, robot zmienia chwytak i przygotowuje pojemnik do dalszego transportu. Cały proces jest wysoce wydajny i w pełni zautomatyzowany.
Od pierwszych testów do seryjnego wdrożenia systemu minęło zaledwie jedenaście miesięcy, a w prace było zaangażowanych kilka działów. Jest to jeden z wielu projektów automatyzacji w fabryce w Vrchlabí.
Innym procesem, który został zautomatyzowany, jest autonomiczny system transportu zajmujący się przenoszeniem obrobionych części z obszaru obróbki mechanicznej do innej części zakładu w celu uzyskania precyzyjnych pomiarów. Półfabrykaty do wałów i kół zębatych są dostarczane do maszyn CNC przez autonomicznego robota, przy czym zamawianie i pobieranie części również odbywa się automatycznie. Każdego dnia robot transportuje ok. 50 000 półfabrykatów.
W fabryce w Vrchlabí producent samochodów produkuje codziennie ponad 2300 sztuk 7-biegowej skrzyni biegów DSG DQ200, która jest używana w wielu modelach Škody, a także w innych pojazdach Grupy Volkswagen. W 2019 roku Škoda Auto wyprodukowała swoją trzymilionową skrzynię biegów DQ200.
Źródło: niezalezna.pl
