Polska i Szwajcaria nawiązały stosunki dyplomatyczne 12 marca 1919 r. W tym także roku została otwarta Ambasada RP w Bernie. Szwajcaria ma swoją placówkę dyplomatyczną w Warszawie od 1921 roku.

W latach poprzedzających odzyskanie niepodległości na uchodźstwie w Szwajcarii przebywali znani Polacy, m.in. kompozytor i polityk Ignacy Jan Paderewski, późniejszy prezydent Gabriel Narutowicz oraz - po klęsce wrześniowej - ostatni prezydent II RP Ignacy Mościcki.