Kadraba urodził się 29 września 1933 roku. Informację o jego śmierci podała agencja CTK, powołując się na Twittera Slavii Praga. W reprezentacji Czechosłowacji łącznie wystąpił w 17 meczach, zdobywając dziewięć bramek. W 1967 roku wyjechał do Austrii.
Fotbalový svět opustil Josef Kadraba, vicemistr světa z Chile 1962.https://t.co/YOHAJrjHNB pic.twitter.com/x06puObYAX
— ČT sport (@sportCT) August 5, 2019
Zagrał w trzech meczach fazy pucharowej mundialu 1962 w Chile - w ćwierćfinale, półfinale i finale. W spotkaniu półfinałowym z Jugosławią (3:1) strzelił gola. W finale Czechosłowacja przegrała z Brazylią 1:3.