Szymańska urodziła się w 1959 r. w Żarach. Jest absolwentką Wydziału Medycyny Weterynaryjnej Akademii Rolniczej we Wrocławiu. Ukończyła studia podyplomowe z prawa administracyjnego i samorządowego oraz studia doktoranckie z nauk ekonomicznych na Uniwersytecie Szczecińskim.
Pracowała już w strukturach Agencji. W latach 2006-2008 kierowała Zachodniopomorskim Oddziałem Regionalnym ARiMR w Szczecinie. W latach 2016 – 2017 była zaś zastępcą prezesa ARiMR.
Od czerwca 2017 r. do 7 października 2020 r. Szymańska pełniła funkcję szefa Kancelarii Prezydenta RP Andrzeja Dudy.
Jest mężatką, ma trzy córki.
