Agnieszka Sas-Uhrynowska z domu Kotuła urodziła się 26 października 1956 roku w Warszawie. Była córką ppłk Józefa Kotuły i Genowefy.
Niemal całą karierę aktorską Kotulanka związała z rodzinną Warszawą. Tutaj w 1980 r. ukończyła Wydział Aktorki PWST im. Aleksandra Zelwerowicza. Po ukończeniu studiów przez kilka lat związana była z warszawskim Teatrem Współczesnym. Po krótkim pobycie w Kanadzie powróciła do kraju. Występowała m.in. w Teatrze Komedia, jednak sławę i rozpoznawalność przyniosła jej rola w telenoweli "Klan", do obsady serialu dołączyła w 1997 roku.
Była dwukrotnie nagradzana nagrodą Telekamery. Od 2013 roku przestała pracować, miała poważne problemy ze zdrowiem. Zmarła 20 lutego 2018 roku w Warszawie. Spoczęła na cmentarzu parafialnym w Legionowie.