W 1561 roku nowy właściciel zamku, Fryderyk von Zetritz, rozbudował go, łącząc w sobie pierwotny styl gotycki i późniejszy renesansowy. W ciągu następnych stuleci budowla spełniała różne funkcje. Była arsenałem, więzieniem, a nawet folwarkiem. Przed II wojną światową znany jako „Dwór Cetrycza”. Po 1945 roku zaczęto używać nazwy „zameczek”, a w 1983 roku „Zamek Piastowski”. W 1959 roku został gruntownie odrestaurowany i stał się częścią Muzeum w Gliwicach. W ostatnich latach zamek przeszedł gruntowną renowację.
Muzeum w Gliwicach to miejsce, w którym warto być dziś, a równocześnie instytucja z ponad 100-letnią tradycją. Powstało w 1905 roku jako Muzeum Górnośląskie. Od 1945 roku funkcjonuje pod nazwą Muzeum w Gliwicach. Zamek Piastowski jest jednym jego pięciu oddziałów.
Zwiedzanie wystawy stałej w Zamku to szczególna wycieczka w przeszłość miasta. To także podróż w czasy prehistoryczne obszaru zakreślonego dzisiaj granicami powiatu gliwickiego.
Wystawa znajduje się w obiekcie o średniowiecznym rodowodzie, czego uważny obserwator nie przeoczy. Z łatwością dostrzeże wysuniętą z fasady budowli linię muru obronnego i ślady fosy. Podejrzenie o dawną metrykę budowli budzi już na pierwszy rzut oka jej kształt, zwłaszcza wyraźnie zarysowana wieża, pozostałość jednej z kilkudziesięciu baszt wplecionych w okalające miasto średniowieczne obwarowania. We wnętrzu czeka na odwiedzających nowoczesna ekspozycja. Wystawa daje możliwość indywidualnego zgłębiania przeszłości poprzez wybór dowolnego wątku i czasu w historii miasta. Daje możliwość poznawania szczegółów, ale także wybór śledzenia zaproponowanych w toku wystawy wątków w sposób mniej angażujący. Ekspozycja przygotowana została także z myślą o najmłodszych zwiedzających.