Maciej Pesta urodził się 18 lutego 1983 roku w Ostródzie. Swoją drogę artystyczną rozpoczął w Studium Aktorskim w Olsztynie. Następnie kontynuował naukę na Wydziale Aktorskim Państwowej Wyższej Szkoły Filmowej, Telewizyjnej i Teatralnej w Łodzi. Studia te ukończył w 2009 roku. W tym samym roku otrzymał wyróżnienie na Festiwalu Szkół Teatralnych w Łodzi za rolę Reitinga.
W latach 2009–2012 był etatowo związany z Teatrem im. Stefana Żeromskiego w Kielcach. Paulina Drozdowska, rzeczniczka prasowa kieleckiej sceny, przypomniała, że artysta wykreował m.in. postać Romea w dramacie Szekspira oraz Florinda Aretusiego w „Słudze dwóch panów”. Wystąpił również w spektaklach „Joanna Szalona, Królowa” oraz w „Jądrze ciemności”.
W 2012 roku aktor przeniósł się do Bydgoszczy. Przez kolejne pięć lat pracował w Teatrze Polskim im. Hieronima Konieczki. W tym czasie zagrał między innymi Władzia w „Ślubie” Gombrowicza i Kleanta w „Skąpcu”. W 2015 roku otrzymał tam nagrodę z okazji Międzynarodowego Dnia Teatru. Rok później został nagrodzony wraz z zespołem spektaklu „Dybuk” przez Związek Artystów Scen Polskich.
W ostatnich latach Maciej Pesta pracował jako aktor niezależny; współpracował z teatrami w Warszawie, Krakowie, Gdańsku i Poznaniu. W stolicy grał na deskach Teatru Syrena, Komuny Warszawa oraz Nowego Teatru. W 2017 roku zdobył nagrodę aktorską na Kaliskich Spotkaniach Teatralnych za rolę w spektaklu „Henrietta Lacks”. Jury doceniło go wtedy za sprawność warsztatową i siłę wyrazu.
Pesta angażował się również w projekty Teatru 21 oraz Biennale Warszawa. W Gdańskim Teatrze Szekspirowskim wcielił się w postać Ariela w „Burzy”. Jego ostatnie prace sceniczne miały miejsce w 2024 i 2025 roku. W Teatrze im. Jaracza w Olsztynie wystąpił w spektaklach „Nie smućcie się” oraz „Złe wychowanie”. W Poznaniu zagrał Seblona w przedstawieniu „Querelle”.
Aktor był znany szerszej publiczności z ról w serialach historycznych i obyczajowych. W 2009 roku zadebiutował w produkcji „Czas honoru”. Grał postać księcia Siemowita IV Mazowieckiego w „Koronie królów”. W serialu „Stulecie Winnych” wcielił się w rolę pisarza Jarosława Iwaszkiewicza. Wystąpił także w filmie „Erotica 2022” oraz produkcji „Hallo Syrena”.
Maciej Pesta oprócz ról scenicznych pełnił okazjonalnie funkcje asystenta reżysera. Był również współautorem scenariusza do spektaklu „Henrietta Lacks”.
