Wizyta pary książęcej w Polsce była ich pierwszą w Europie Środkowo-Wschodniej i poza krajami Wspólnoty Narodów, w której biorą udział ich dzieci, książę George i księżniczka Charlotte. Baczni obserwatorzy mogli zauważyć, że para książęca czuje się w naszym kraju dość swobodnie. Książe William i księżna Kate wielokrotnie naginali nawet protokół i pozwalali sobie na bardzo spontaniczne reakcje na powitanie zgotowane im przez Polaków.
William i Kate zostali podjęci przez Andrzeja Dudę i Agatę Kornhauser-Dudę w Pałacu Prezydenckim. Para książęca spacerowała po Krakowskim Przedmieściem witana przez tłumy warszawiaków i turystów. Powitanie zgotowane Williamowi i Kate przez Polaków bardzo spodobało się parze książęcej.