Wśród zabytkowych przedmiotów są m.in. stół, krzesła i komody kupione w 1923 roku z funduszy Komitetu Daru Żołnierza. Oprócz tego, do muzeum wróciły dwa pejzaże miejskie z Wilna autorstwa Ignacego Pinkasa, obraz Kazimierza Stabrowskiego „Staw w parku” oraz „Szaman” – rzeźba autorstwa jego żony, Julii Stabrowskiej.
Nowe eksponaty w Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku będzie można zobaczyć już w najbliższy weekend. Wybudowany w 1923 roku dworek „Milusin” był darem Komitetu Żołnierza Polskiego dla Józefa Piłsudskiego. Marszałek mieszkał tam do 1926 roku z żoną Aleksandrą i córkami – Wandą i Jadwigą. W okresie PRL-u urządzono w nim przedszkole. O odzyskanie dworku starała się przez wiele lat Fundacja Rodziny Józefa Piłsudskiego, założona przez córki marszałka. Udało się to w 2000 roku.
Latem 1947 r. meble z salonu i gabinetu, obrazy, księgozbiór oraz inne przedmioty znajdujące się w dworku „Milusin” w Sulejówku decyzją władz komunistycznych zostały zagrabione i wywiezione.
Ich losy były nieznane przez niemal 70 lat, aż do maja 2014 r., kiedy pracownicy Muzeum Józefa Piłsudskiego w Sulejówku, dzięki współpracy z Ministerstwem Obrony Narodowej, odnaleźli część mebli, obrazów i innych przedmiotów w pałacu w Helenowie – obecnie ośrodku reprezentacyjnym MON. W lutym 2015 r. minister obrony narodowej podjął decyzję o przekazaniu ich fundacji.