Kamiński był członkiem założycielem Zjednoczenia Chrześcijańsko-Narodowego. W 1997 r. dostał się do Sejmu startując z list Akcji Wyborczej Solidarność. W wyborach 2001 r. uzyskał mandat z list PiS. W 2004 r. z ramienia tej partii, startując z Warszawy, dostał się do Parlamentu Europejskiego.
Był jednym ze „spin-doktorów” odpowiedzialnych za politykę medialną PiS. W latach 2007-2009 r. pełnił funkcję sekretarza stanu w Kancelarii Prezydenta Lecha Kaczyńskiego. W listopadzie 2010 r. wystąpił z PiS i przyłączył się do ugrupowania Polska Jest Najważniejsza. Po rozwiązaniu PJN w grudniu 2013 r. pozostał bezpartyjny.
Ponadto - jak poinformował Lenz - zarząd zdecydował, że b. minister finansów Jacek Rostowski będzie liderem listy bydgoskiej w wyborach do PE, a poseł Dariusz Rosati - gorzowskiej. Z kolei b. szef MAC Michał Boni znajdzie się na miejscu drugim w stolicy, b. minister nauki i szkolnictwa wyższego Barbara Kudrycka wystartuje z miejsca pierwszego w okręgu warmińsko-mazursko-podlaskim, a posłanka Julia Pitera - mazowieckim.
