Maria Stypułkowska-Chojecka o pseudonimie "Kama" podczas okupacji niemieckiej uczestniczyła w rozpoznaniu lub wzięła bezpośredni udział w 7 akcjach zbrojnych m.in. w Akcji Kutschera, Akcji Koppe, Akcji Stamm i Akcji Weffels. W czasie Powstania Warszawskiego przeszła szlak bojowy batalionu „Parasol”.
Była w Zarządzie Głównym ZBoWiD w kadencji 1974–1979. Została członkiem honorowego komitetu poparcia Bronisława Komorowskiego przed przyspieszonymi wyborami prezydenckimi 2010, oraz przed wyborami prezydenckimi w 2015 r.
