Zmarły hierarcha urodził się w 1943 roku w Bordeaux w południowo-zachodniej Francji. Od 1973 roku mieszkał w Rzymie, gdzie rozpoczął pracę w watykańskiej dyplomacji. Był urzędnikiem w nuncjaturach na Dominikanie i w Libanie. Na ostatnim konklawe w 2013 roku kardynał Tauran ogłosił wybór papieża Franciszka.
Z nominacji Jana Pawła II był od 1990 roku szefem watykańskiej dyplomacji. Polski papież mianował go kardynałem w 2003 roku. W 2007 roku został mianowany przez Benedykta XVI przewodniczącym Papieskiej Rady ds. Dialogu Międzyreligijnego.
Watykan przypomniał, że w kwietniu tego roku kardynał Tauran złożył ważną wizytę w Arabii Saudyjskiej. Przytoczono słowa, jakie tam wypowiedział: "To, co zagraża nam wszystkim to nie starcie cywilizacji, ale starcie ignorancji i radykalizmu".