Wojciech Pokora urodził się 2 października 1934 roku w Warszawie. W 1958 ukończył Państwową Wyższą Szkołę Teatralną im. Aleksandra Zelwerowicza w Warszawie, później przez wiele lat wykładał na tej uczelni. Był aktorem wielu teatrów: Teatru Dramatycznego, Teatru Nowego, Teatru Kwadrat. Współpracował z Teatrem Rozmaitości, Teatrem Komedia, Teatrem Studio, Teatrem 6. piętro czy Och-Teatrem. Reżyserował spektakle na deskach teatrów w Warszawie, Zielonej Górze, Radomiu, Wrocławiu, Krakowie, Płocku, Częstochowie czy Białymstoku.
Wystąpił m.in. w kultowych polskich filmach - "Rejs", "Brunet wieczorową porą", "Miś", "C.K. Dezerterzy", a także w serialach "Czterdziestolatek", "Alternatywy 4" czy "Miodowe Lata".
Zmarł 4 lutego 2018 roku. Spoczął na cmentarzu Bohaterów Bitwy Warszawskiej 1920 r. w Radzyminie.