W trakcie rozmów sztabowych omówiono m.in. kwestie związane z bieżącą sytuacją bezpieczeństwa w regionie Europy Wschodniej oraz zmiany zachodzące w strukturze dowodzenia NATO. Istotnym tematem poruszonym w trakcie spotkania była kwestia udziału Sił Zbrojnych RP w operacjach i inicjatywach sojuszu, w tym eFP. Strona polska zaprezentowała ewolucję roli, zadań i relacji dowodzenia Wielonarodowej Dywizji Północny-Wschód (MND NE) w kontekście planowanego utworzenia „duńskiej dywizji” (MND N).
Po zakończeniu oficjalnej części w Sztabie Generalnym WP, szef Obrony Estonii złożył kwiaty na płycie Grobu Nieznanego Żołnierza w Warszawie.
W programie wizyty przewidziano spotkanie z sekretarzem stanu w Ministerstwie Obrony Narodowej oraz wizytę w zakładach HSW w Stalowej Woli.
Strona estońska obsadza 8 stanowisk w strukturach wojskowych NATO dyslokowanych w Polsce, natomiast strona polska obsadza po jednym stanowisku w Bałtyckiej Akademii Obrony w Tartu (Baltic Defence College) i Centrum Eksperckim ds. Obrony w Cyberprzestrzeni (Cooperative Cyber Defence Centre of Excellence) oraz jedno stanowisko w jednostce integracji sił NATO (NFIU).