Waldemar Skrzypczak urodził się 19 stycznia 1956 roku w Szczecinie. Wychowywał się w Kołobrzegu w rodzinie o tradycjach wojskowych, co miało wpływ na jego życiowe wybory. Służbę wojskową rozpoczął w 1976 roku jako podchorąży w Wyższej Szkole Oficerskiej Wojsk Pancernych w Poznaniu. Już w czasie studiów wyróżniał się umiejętnościami dowódczymi.
Po ukończeniu szkoły oficerskiej w 1980 roku, jego kariera potoczyła się błyskawicznie. Obejmował kolejne stanowiska, zaczynając od dowódcy plutonu czołgów, a następnie dowódcy kompanii. W 1984 roku trafił do Akademii Sztabu Generalnego, którą ukończył z wyróżnieniem. W kolejnych latach pełnił funkcje sztabowe i dowódcze w różnych jednostkach, m.in. w 68. Pułku Czołgów i 33. Pułku Zmechanizowanym.
Dowódca na kluczowych stanowiskach
W 1991 roku objął dowództwo 32. Pułku Zmechanizowanego w Kołobrzegu. Następnie był szefem sztabu 1. Warszawskiej Dywizji Zmechanizowanej w Legionowie. W latach 1998–2001 dowodził 16. Pomorską Dywizją Zmechanizowaną w Elblągu. W 2000 roku otrzymał awans na stopień generała brygady.
Jego kariera nabrała międzynarodowego wymiaru, gdy w lutym 2005 roku objął dowództwo Wielonarodowej Dywizji Centrum-Południe w Iraku. Za umiejętne i skuteczne dowodzenie podczas tej misji został później odznaczony Krzyżem Komandorskim Orderu Krzyża Wojskowego przez prezydenta Lecha Kaczyńskiego. Po powrocie do kraju, w 2006 roku, został mianowany dowódcą Wojsk Lądowych i awansowany na generała broni.
Głośna dymisja i powrót do MON
W sierpniu 2009 roku generał Skrzypczak podał się do dymisji ze stanowiska dowódcy Wojsk Lądowych. Był to gest protestu przeciwko sposobowi kierowania siłami zbrojnymi przez Ministerstwo Obrony Narodowej. Publicznie skrytykował niedostateczne wyposażenie żołnierzy wysyłanych na misję do Afganistanu, co jego zdaniem przyczyniło się do śmierci jednego z nich
Po odejściu z armii zajął się komentowaniem spraw wojskowych w mediach i napisał książkę autobiograficzną "Moja wojna". W 2011 roku powrócił do resortu obrony jako doradca ministra Tomasza Siemoniaka. W latach 2012–2013 pełnił funkcję podsekretarza stanu ds. uzbrojenia i modernizacji w Ministerstwie Obrony Narodowej.
Działalność po odejściu ze służby
28 listopada 2013 roku podał się do dymisji. Powodem było doniesienie o możliwości popełnienia przez niego przestępstwa, złożone przez kontrwywiad wojskowy w kwietniu 2013. Po ostatecznym odejściu z Ministerstwa Obrony Narodowej gen. Skrzypczak zabierał często głos w debacie publicznej na tematy związane z bezpieczeństwem i obronnością. Udzielał się w mediach jako ekspert, a także założył bloga, na którym komentował bieżącą sytuację w polskiej armii.
Wykształcenie i odznaczenia
Generał Waldemar Skrzypczak był absolwentem Wyższej Szkoły Oficerskiej Wojsk Pancernych w Poznaniu, Akademii Sztabu Generalnego oraz Podyplomowych Studiów Operacyjno-Strategicznych w Akademii Obrony Narodowej w Warszawie. Ukończył także kursy w Stanach Zjednoczonych.
Został uhonorowany licznymi odznaczeniami, w tym Krzyżem Komandorskim Orderu Krzyża Wojskowego, Krzyżem Kawalerskim i Komandorskim Orderu Odrodzenia Polski oraz Złotym Krzyżem Zasługi. Otrzymał również odznaczenia zagraniczne, takie jak amerykańską Legię Zasługi, portugalski Wielki Oficer Orderu Zasługi oraz hiszpański Wielki Krzyż Zasługi Wojskowej.