Pierwsze egzemplarze amfibii ACV mają trafić do USMC już w następnym roku. Sama natomiast umowa zawiera opcję zakupu 204 amfibii ACV za łączną sumę 1.2 mld dolarów. BAE Systems pokonało w rywalizacji na dostawę kołowych amfibijnych wozów bojowych przedsiębiorstwo Science Applications International Corp. (SAIC). Obydwie firmy dostarczyły w ubiegłym roku, w ramach fazy konstrukcyjno-rozwojowej EMD (Engineering and Manufacturing Development) do Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych 16 prototypowych egzemplarzy amfibii ACV.
Pojazd ACV jest wspólnym dziełem BAE Systems i Iveco Defence Systems a powstał w oparciu o konstrukcję transportera opancerzonego Iveco SuperAV. Załogę amfibii ACV stanowi trzech wojskowych dodatkowo zabrać ze sobą może do trzynastu żołnierzy Korpusu Piechoty Morskiej z okrętów na ląd na odległość 600 km. Wyposażony jest w sześciocylindrowy silnik o mocy 700 koni mechanicznych. Pojazdy te zastąpić mają używane przez wojskowych USMC pływające transportery opancerzone AAV7, które na służbie zostaną do 2035 roku.