Erazm Ciołek w latach 80. XX w. był jednym z głównych fotoreporterów, którzy rejestrowali przemiany polityczne i społeczne w Polsce. W 1981 r. wydał album ze zdjęciami strajkujących w Stoczni Gdańskiej robotników. W stanie wojennym dokumentował spotkania działaczy opozycji i manifestacje „Solidarności”. Ponadto dokumentował także pielgrzymki Jana Pawła II do ojczyzny, a także był autorem pokazywanej w całym kraju serii zdjęć podczas pogrzebu Grzegorza Przemyka – maturzysty zamordowanego przez Milicję Obywatelską.
- W latach 1980–1992 poświęcił się całkowicie rejestracji działań „Solidarności”, był fotografem i uczestnikiem walki ludzi „Solidarności” w Polsce. Był jednym z nielicznych, którzy nie ulękli się represji i fotografowali rzeczywistość tamtych lat. Zdobył zaufanie „Solidarności” i uczestniczył, często jako jedyny fotograf, w spotkaniach tworzącej się państwowości. Mianowany przez ks. Jerzego Popiełuszkę jego osobistym fotografem, uczestniczył w religijnym i społecznym życiu parafii św. Stanisława Kostki w Warszawie. Podczas obrad Okrągłego Stołu był fotoreporterem z ramienia Komitetu Obywatelskiego przy Lechu Wałęsie. Przed wyborami do Parlamentu 4 czerwca 1989 r. wykonał słynną serię zdjęć do plakatów wyborczych kandydatów z ramienia „Solidarności” przy boku Lecha Wałęsy - czytamy w sylwetce Erazma Ciołka na łamach serwisu sdp.pl.
W 2010 r. wszedł w skład komitetu poparcia Jarosława Kaczyńskiego w wyborach prezydenckich.
Za swoją działalność w latach 80. został odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.