Za wyborem zastępców przewodniczącego i członków TS było 431 posłów, przeciw był jeden (Tadeusz Samborski z PSL), od głosu wstrzymało się 4 posłów (Konrad Berowicz, Grzegorz Braun, Włodzimierz Skalik i Andrzej Zapałowski z Konfederacji). Nie głosowało 24 posłów z różnych ugrupowań.
Kandydaturę Andrzejewskiego, członka TS w latach 2015-19, a od 2019 r. zastępcy przewodniczącego TS, wieloletniego senatora, działacza opozycji w PRL, który jako adwokat bronił oskarżonych w procesach stanu wojennego, zgłosili posłowie klubu parlamentarnego PiS.
Dubois specjalizuje się w prawie karnym i sprawach z zakresu ochrony dóbr osobistych. W 2011 r. został wybrany po raz pierwszy do Trybunału Stanu. W 2012 został zastępcą przewodniczącego TS, następnie w latach 2015 i 2019 ponownie wybrano go na członka Trybunału. Został zgłoszony przez posłów klubu KO.
Członkami Trybunału Stanu zostali:
- Marek Czeszkiewicz,
- Jan Majchrowski,
- Adrian Salus,
- Piotr Sak,
- Marcin Wawrzyniak,
- Maciej Zaborowski,
- Sabina Grabowska,
- Adam Koczyk,
- Marek Mikołajczyk,
- Przemysław Rosati,
- Piotr Zientarski,
- Marek Małecki,
- Józef Zych,
- Marcin Radwan-Röhrenschef,
- Kamila Ferenc
- i Maciej Miłosz.
Sześciu członków TS zgłosili posłowie PiS, jednego posłowie Konfederacji, a pozostałych - posłowie KO, PSL-Trzeciej Drogi, Polski 2050-Trzeciej Drogi i Lewicy.
Sędziego Trybunału Stanu wybiera Sejm bezwzględną większością głosów w obecności co najmniej połowy ustawowej liczby posłów. Zgodnie z konstytucją TS składa się z przewodniczącego, dwóch zastępców przewodniczącego i 16 członków wybieranych przez Sejm spoza grona posłów i senatorów na czas kadencji Sejmu.
Przewodniczącym TS jest z urzędu pierwszy prezes Sądu Najwyższego.