Ruiny zamku leżą na najwyższym wzniesieniu Jury Krakowsko-Częstochowskiej – Górze Zamkowej wznoszącej się na 515,5 m n.p.m. na Szlaku Orlich Gniazd i są udostępnione do zwiedzania.
Pierwsze umocnienia w miejscu późniejszego zamku stanęły w XII w. za panowania Bolesława Krzywoustego. Na ich miejscu w połowie XIV w. zbudowano zamek gotycki – siedzibę rodu rycerskiego Włodków Sulimczyków.
Seweryn Boner w latach 1530–1545 na miejscu warowni średniowiecznej zbudował nowy renesansowy zamek. W 1702 zamek w połowie został spalony przez wojska szwedzkie Karola XII. Praktycznie nie podjęto już jego odbudowy. Ostatni mieszkańcy opuścili zrujnowaną warownię około 1810 r.
Zamek posłużył jako część plenerów zdjęciowych do wielu filmów między innymi: w 1973 r. do serialu „Janosik”; w 2001 r.; do „Zemsty” w reżyserii Andrzeja Wajdy. Do zamku dobudowano duże fragmenty dekoracji, które nie zostały usunięte po zakończeniu zdjęć.