Pierwszym drukarzem wydawnictwa został Thomas Thomas, któremu udało się przełamać monopol na druk zazdrośnie strzeżony przez inną nobliwą firmę angielską Stationers Company. Jego następca, John Legate, który wydrukował w 1591 r. Biblię Cambridge, został natychmiast oskarżony o złamanie prawa, gdyż Stationers twierdzili, iż tylko oni mają monopol na druk Biblii. Jednak Letters Patent mówił wyraźnie o „drukowaniu wszelkich typów książek” przez Cambridge University Press.
Od tamtej pory firma wydaje pozycje naukowe i edukacyjne, adresowanych do odbiorców na całym świecie.