Grupa Arraiolos zrzesza prezydentów kilkunastu państw Europy. Została utworzona w 2003 roku z inicjatywy ówczesnego prezydenta Portugalii Jorge Sampaio. Nazwa pochodzi od portugalskiej miejscowości, w której odbyło się pierwsze spotkanie prezydentów m.in.: Finlandii, Niemiec, Łotwy, Polski, Portugalii, Węgier i Włoch. W późniejszych latach dołączali do nich inni przywódcy.
W czwartek po południu Nawrocki zostanie powitany przez prezydenta Karisa, a następnie wpisze się do księgi pamiątkowej w Pałacu Prezydenckim w Tallinie. Potem zaplanowano spotkanie w cztery oczy obu polityków, odbędzie się też spotkanie plenarne delegacji pod ich przewodnictwem.
Po jego zakończeniu polski prezydent spotka się z przewodniczącym estońskiego parlamentu – Riigikogu – Laurim Hussarem. Ostatnią zaplanowaną aktywnością w czwartek będzie udział polskiej pary prezydenckiej w uroczystym obiedzie wydawanym przez prezydenta Estonii i jego małżonkę z okazji spotkania prezydentów państw Grupy Arraiolos.
W piątek przed południem odbędzie się sesja plenarna Szczytu Arraiolos. W południe prezydenci państw Grupy wezmą udział w oficjalnym śniadaniu wydawanym przez prezydenta Karisa w Estońskiej Akademii Nauk. W piątek po południu odbędzie się zamknięta sesja z udziałem prezydentów; będzie poświęcona aktualnej sytuacji bezpieczeństwa w regionie.
