Budowa HMAS Stalwart rozpoczęła się 4 kwietnia 2018 roku. Położenie stępki miało miejsce w listopadzie ub.r. Jednostka ma zostać wprowadzona na służbę do Royal Australian Navy w roku 2022.
Jest to już druga jednostka typu Supply, budowana przez hiszpańską grupę stoczniową Navantia dla RAN. Pierwsza z jednostek HMAS obecnie przechodzi próby morskie. Jednostki te w ramach programu SEA 1654 Phase 3 zastąpią w Marynarce Wojennej Australii HMAS Success a także HMAS Sirius.
Jednostki typu Supply mają 19 500 ton wyporności, długość 173.9 metrów oraz 23 metry szerokości. Zasięg tych okrętów wynosi 6 tysięcy mil morskich przy prędkości 13 węzłów. Z ich pokładu może operować jeden śmigłowiec.