Kompania rozpoznawcza jest pododdziałem bezpośrednio podległym dowódcy brygady. Do jej głównych zadań należy wydzielenie sił i środków przeznaczonych do dozorowania obszaru, prowadzenia działań rozpoznawczych i wykrywania obiektów przeciwnika. Ponadto zdobywa (pozyskuje) i dostarcza informacje o przeciwniku, terenie, sytuacji skażeń i warunkach hydrometeorologicznych, niezbędnych do planowania i prowadzenia działań – wyjaśnia oficjalny portal 15. GBZ.
Żołnierze kompanii rozpoznania realizują zajęcia z taktyki w terenie lesisto-bagiennym. W czasie szkolenia z zielonej taktyki zwiadowcy nieustannie doskonalą swoje przygotowanie do działania w tym terenie, począwszy od maskowania indywidualnego oraz przed obserwacją środkami optoelektronicznymi, przemieszczania się na polu walki czy działania w różnych sytuacjach taktycznych m.in. jako ubezpieczenie, szperacze, czujka czy drużyna patrolowa.