O kontrakt walczą Science Applications International Corp (SAIC) we współpracy z przedsiębiorstwem Polaris, a także Oshkosh Defense we współpracy z Flyer'em. Firmy te mają dostarczyć do testów łącznie cztery wozy, które będą przeznaczone do testów i ewaluacji. Wóz ma charakteryzować się wysoką mobilnością i zdolnością do transportu 9 wojskowych oraz sprzętu. Pojazd ma być przystosowany ponadto do desantu z użyciem spadochronu oraz transportu za pomocą ciężkich śmigłowców.
SAIC oraz Polaris mają zamiar zaproponować usprawnioną wersję pojazdu DAGOR ważącego około 2 tys. ton. Z kolei Oshkosh Defense oraz Flyer oferują pojazdy oparte na wozach GMV 1.1 i A-GMV. Podpisanie kontraktu na produkcję seryjną pojazdów w ramach programu ISV zostało zaplanowane na wiosnę 2020 roku. Łącznie US Army planuje zakupić 651 pojazdów.