Kołowy wóz bojowy Centauro II po raz pierwszy został zaprezentowany w 2016 roku. Konstrukcja ważąca około 30 ton składa się z pojazdu w układzie jezdnym 8×8 oraz armaty gładkolufowej 120 mm.
Dodatkowe uzbrojenie stanowią karabiny maszynowe kalibru 7.62 mm oraz 12.7 mm oraz wyrzutnie granatów dymnych kal. 40 mm . Niszczyciela czołgów napędza silnik o mocy 720 km dzięki któremu zdolny jest do osiągnięcia maksymalnej prędkości 105 km/h.