Ostatnie próby z pociskiem Agni-V realizowane w grudniu 2018 r., były monitorowane przez Dowództwo Sił Strategicznych Indii (Strategic Force Command - SFC) a także Indyjską Organizację Badań Wojskowych DRDO (Defence Research and Development Organisation).
Agni-V jest trzystopniowym międzykontynentalnym pociskiem balistycznym ważącym 50 ton i mającym zasięg ok. 5500 - 5800 km. Przystosowany jest do przenoszenia głowicy o masie do 1.5 tony. Osiąga prędkość 24 Ma. W przyszłości możliwe będzie wyposażenie Agni-V w głowice niezależnie wcelowywane – MIRV. Pocisk ten montowany jest na ciężarówce, mierzącej 30 m. i ważącej ok. 140 ton.