Żeby dostać się do jednostek Obrony Terytorialnej, trzeba spełnić trzy podstawowe warunki: zdolność do służby wojskowej, odbyć szkolenie i złożyć przysięgę wojskową. Każdy ochotnik powinien zgłosić się do właściwej dla miejsca zamieszkania Wojskowej Komendy Uzupełnień - tam dowie się wszystkich niezbędnych informacji.- prowadzenie działań militarnych we współdziałaniu z wojskami operacyjnymi (w przypadku wybuchu konfliktu). Działania te będą miały na celu zniszczenie lub zatrzymanie sił potencjalnego przeciwnika.
- ochrona ludności przed skutkami klęsk żywiołowych, likwidacja ich skutków, ochrona mienia, akcje poszukiwawcze oraz ratowanie lub ochrona zdrowia i życia ludzkiego, a także udział w realizacji zadań z zakresu zarządzania kryzysowego.
- ochrona społeczności lokalnych przed skutkami destabilizacji i dezinformacji.
- współpraca z elementami systemu obronnego państwa, w tym szczególnie z wojewodami i organami samorządu terytorialnego.
- ochrona społeczności lokalnych przed skutkami ataków w cyberprzestrzeni.
- szerzenie w społeczeństwie idei wychowania patriotycznego.