W czasie II wojny światowej był aktorem Teatru Żołnierskiego Biura Informacji i Propagandy Komendy Głównej Armii Krajowej. Brał udział w powstaniu warszawskim.
Był związany z Teatrem Współczesnym, Dramatycznym, Narodowym oraz Polskim.
W latach 80. działał w opozycji demokratycznej i należał do „Solidarności”. Podczas wizyty Jana Pawła II w Polsce w 1987, witał papieża podczas spotkania ze środowiskiem artystów.
Z ramienia Prymasowskiej Rady Społecznej i Komitetu Obywatelskiego zasiadał w Sejmie kontraktowym w latach 1989–1991, jednak w trakcie kadencji przeszedł do Unii Demokratycznej.
W swojej karierze Andrzej Łapicki zagrał ponad 200 ról teatralnych, filmowych i telewizyjnych. Reżyserował ponad 100 przedstawień teatralnych i telewizyjnych.
![Nawrocki, Trump i Ziobro. Trela połączył wszystko w jedną teorię [SZCZEGÓŁY]](https://files.niezalezna.tech/images/upload/2026/05/13/n_b0832fa618a293557e14b9635b5118b66c8b6815048cc971b6a37e421b5db06a_c.jpg?r=1,1)
