
Następnie przystąpił do PO. Mało kto pamięta, że w latach 1994-1996 był szefem Programu 1 w TVP. „Był urzędnikiem, zimną maszynką do wykonywania zleceń” – wspominał go Piotr Semka, dziś dziennikarz „Do Rzeczy”. Siemoniak piastował później funkcje wicemarszałka województwa mazowieckiego i wiceministra spraw wewnętrznych. 26 lutego 2016 wybrany na wiceprzewodniczącego PO. Ma szereg odznaczeń związanych z obronnością. Wiceszef Gabinetu Cieni Platformy Obywatelskiej.