Śp. Ryszard Żółtaniecki w latach 1991-1996 był ambasadorem RP w Grecji i na Cyprze. Wcześniej był dyrektorem Deparatamentu Polityki Kulturalnej i Naukowej MSZ. Doradzał ministrowi spraw zagranicznych.

W ostatnim czasie wykładał w Collegium Civitas w Warszawie.