Obecna siedziba muzeum pod Wzgórzem Pomnikowym – z ok. 44 m kw. powierzchni wystawowej – powstała w 1960 r. Biura administracji mieszczą się natomiast w niewielkim domku we wsi Stębark.

Pola Grunwaldzkie zagospodarowano przed jubileuszem 600-lecia bitwy. Zmodernizowano wówczas tzw. infrastrukturę turystyczną; odrestaurowano Wzgórze Pomnikowe i ruiny kaplicy pobitewnej, wybudowano pola namiotowe z pawilonem socjalnym, amfiteatr, ścieżki dydaktyczne i parkingi.