Dostawa VBTP-MR Guarani jest realizacją porozumienia pomiędzy włoskim przedsiębiorstwem IVECO a brazylijską armią na dostawę 2044 pojazdów Guarani do 2030 r. Pierwsze 300 egzemplarzy udało się dostarczyć do brazylijskiej armii do marca 2018 roku. Guarani zastępują w brazylijskiej armii kołowe pojazdy opancerzone EE-11 Urutu oraz EE-9 Cascavel.

VBTP-MR Guarani to kołowy transporter opancerzony z napędem 6x6 przystosowany do transportu 11 żołnierzy. Osiąga prędkość 100 km/h na drodze, w wodzie natomiast ok. 9 km/h.  Pojazdy wyposażone są w zdalnie sterowane stanowisko strzeleckie REMAX ze stabilizatorem oraz kamerą termowizyjną. Uzbrojenie wozu stanowi działko kal. 30 mm MK44 Bushmaster II oraz karabiny maszynowe kal. 7.62 mm oraz 12.7 mm. Guarani występuje poza wersją transportera piechoty również w wersji bojowego wozu piechoty, pojazdu łączności, wozu dowodzenia oraz pojazdu ewakuacji medycznej.